Curso dirigido a
estudiantes que tomarán la asignatura de Control de Robots en
el cuatrimestre Mayo - Agosto 2021 con el profesor Ricardo Mostalac .
Matemáticas
- Álgebra Lineal.
- Cálculo Vectorial
- Ecuaciones Diferenciales y Modelado de Sistemas Físicos
Especialidad
- Teoría de Control
- Identificar e interpretar la respuesta de los sistemas de primer y segundo orden.
- Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
- Noción de los controladores analógicos P, PD, PI, PID.
- Linealización de sistemas.
- Mecánica
- Cinemática de la partícula y del Cuerpo Rígido
- Estática de Cuerpos Rígidos
- Dinámica de la partícula.
- Propiedades mecánicas de los cuerpos rígidos (tensor de inercia).
- Robótica
- Cinemática Directa
- Dinámica Lagrangiana
- Algoritmo de Newton Euler para la Dinámica Inversa.
- Profesor: Mario Ricardo Mostalac Morales
Curso para estudiantes de la carrera de Ingeniería en Manufactura cuyo objetivo es que el alumno integre sistemas de manufactura avanzada en celdas de producción, a través de métodos de control industrial para sincronizar y flexibilizar la fabricación de productos.
La competencia a la que contribuye esta materia al plan de estudios es la que el alumno integre sistemas de manufactura avanzada en celdas de producción, a través de métodos de control industrial para sincronizar y flexibilizar la fabricación de productos.
- Profesor: Leonardo Roca Bejar
Curso dirigido a
estudiantes que tomarán la asignatura de Control Avanzado en
el cuatrimestre Mayo Agosto 2020 con el profesor Ricardo Mostalac.
- Profesor: Mario Ricardo Mostalac Morales
Curso dirigido a estudiantes que tomarán la asignatura de Integración de Sistemas Mecatrónicos y Robóticos en el cuatrimestre mayo agosto 2020 con el profesor Marcos Zea
- Profesor: JOSÉ MARCOS ZEA PÉREZ