Curso dirigido a estudiantes que tomarán la asignatura de Control de Robots en el cuatrimestre Mayo - Agosto 2021 con el profesor Ricardo Mostalac .

Control de Robots tiene como objetivo lograr que el estudiante desarrolle las capacidades de diseño y análisis de sistemas robóticos aplicados a sistemas mecatrónicos y robóticos. El curso tiene como requisitos

Matemáticas

  • Álgebra Lineal.
  • Cálculo Vectorial
  • Ecuaciones Diferenciales y Modelado de Sistemas Físicos

Especialidad

  • Teoría de Control
    • Identificar e interpretar la respuesta de los sistemas de primer y segundo orden.
    • Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
    • Noción de los controladores analógicos P, PD, PI, PID.
    • Linealización de sistemas.
  • Mecánica
    • Cinemática de la partícula y del Cuerpo Rígido
    • Estática de Cuerpos Rígidos
    • Dinámica de la partícula.
    • Propiedades mecánicas de los cuerpos rígidos (tensor de inercia).
  • Robótica
    • Cinemática Directa
    • Dinámica Lagrangiana
    • Algoritmo de Newton Euler para la Dinámica Inversa.

Curso para estudiantes de la carrera de Ingeniería en Manufactura cuyo objetivo es que el alumno integre sistemas de manufactura avanzada en celdas de producción, a través de métodos de control industrial para sincronizar y flexibilizar la fabricación de productos.

La competencia a la que contribuye esta materia al plan de estudios es la que el alumno integre sistemas de manufactura avanzada en celdas de producción, a través de métodos de control industrial para sincronizar y flexibilizar la fabricación de productos.



Curso dirigido a estudiantes que tomarán la asignatura de Control Avanzado en el cuatrimestre Mayo Agosto 2020 con el profesor Ricardo Mostalac.

Control Avanzado tiene como objetivo lograr que el estudiante desarrolle las capacidades de diseño y análisis de sistemas de control aplicados a sistemas mecatrónicos y robóticos. El curso tiene como requisitos

* Cálculo Diferencial
* Cálculo Integral
* Cálculo Vectorial
* Álgebra Lineal
* Física I y II
* Ecuaciónes Diferenciales
* Modelado de Sistemas Físicos y Simulación
* Teoría de Control

Curso dirigido a estudiantes que tomarán la asignatura de Integración de Sistemas Mecatrónicos y Robóticos en el cuatrimestre mayo agosto 2020 con el profesor Marcos Zea