En este curso aprenderás a obtener el modelo cinemático de manipuladores a través de métodos geométricos, analíticos y de simulación para determinar la posición, orientación y velocidad del efector final y plataforma móvil ded robots industriales.

Curso dirigido a estudiantes que tomarán la asignatura de Cinemática de Robots en el cuatrimestre Septiembre Diciembre 2020 con el profesor Ricardo Mostalac.

Control Avanzado tiene como objetivo lograr que el estudiante desarrolle las capacidades de diseño y análisis de sistemas de control aplicados a sistemas mecatrónicos y robóticos. El curso tiene como requisitos

* Cálculo Diferencial
* Cálculo Integral
* Cálculo Vectorial
* Álgebra Lineal
* Física I y II
* Ecuaciones Diferenciales

En este curso aprenderás a seleccionar y diseñar elementos de máquinas, mediante el análisis de sus especificaciones o condiciones de operación e integrarlos a modelos, sistemas o prototipos mecatrónicos.